汽車刮蹭走保險的流程如下所述：

首先，需要撥打保險公司的電話報案，如果情況緊急，可以先撥打110報警。

接下來，保險公司會派出查勘員到事故現場進行勘察服務，并協助處理現場情況。如果車輛無法移動，保險公司還會安排拖車救援。

查勘員會與車主一起確認事故責任、損失情況以及費用，并告知需要提交的索賠資料。

車主可以選擇現場繳交、郵寄或者委托他人代交的方式上交保險材料。

最后，在達成賠付協議后的10天內，保險公司應該支付賠款給車主。