可以，貨車年審保險沒到期可以年審。具體如下：

1、一般在檢驗有效期前三個月年檢是最好的，也不會因為提前年檢就會影響檢驗的有效期。反而通過提前年檢車子，可以避免車輛脫審，還可以有更好的時間處理違章，做年檢前的保養等準備工作。

2、另外駕駛證也是有年審期限的，車型不同時間不同的。持有準駕車型為大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車、有軌電車的機動車駕駛人，在記分周期結束后十五日內，應當每兩年進行一次身體檢查，提交縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。

3、年齡在60周歲以上的機動車駕駛人，應當每年進行一次身體檢查，在記分周期結束后十五日內，提交縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。